如果在 STM32CubeIDE 环境下使用 C++ 开发 STM32 程序，需要用到异常捕获功能的话，使用默认的编译器设置会遇到编译不通过的问题（编译器报错 error: exception handling disabled, use '-fexceptions' to enable）。这时需要对默认的设置作一些修改即可正常使用异常捕获功能。如果不是使用 STM32CudeIDE 来开发，也可以作为参考。
首先需要在 Properties 的 MCU G++ Compiler 中取消勾选 Disable handling exceptions (-fno exceptions)以启用关于异常代码的编译。要记得不同的配置都要取消勾选，避免 Debug 配置取消勾选了但是 Release 配置还是勾上的情况。
通常来说做完了上述步骤之后，编译关于异常的代码都不会报错了，但是实际跑起来的时候其实是不能捕获到任何异常的，一旦 throw 异常的话，单片机程序最终会跑到 _exit() 函数。
造成这种情况的原因是链接器的 flags 中包含了 --specs=nano.specs 这个选项，需要将这个 flag 去掉。但是去掉之后会大幅增加编译后的程序体积，如果使用 STM32CubeIDE 自带的 GNU Tools for STM32 工具链的话，可以考虑将其替换为 --specs=nano_c_standard_cpp.specs。
在 STM32CubeIDE 中的具体操作是：进入 Properties 中的 MCU Settings，找到 Runtime library，修改其值为 Standard C, standard C++ 或者 Reduced C, standard C++ (—specs=nano_c_standard_cpp.specs)。最后点击保存即可。
完成了上面两部分操作之后，STM32 单片机即可正常执行异常捕获的代码了。但是启用异常捕获代码的代价是编译出来的程序占用 FLASH 极大。